[DRI-0003]USBtoSerialGender_driver_Setup.exe

DRAPI.zip

DR-API는 (주)동부로봇에서 Hovis시리즈의 개발자를 위해 제공하는 API이다.
위의 두 파일은 아래에 설명되어 있는 개발환경 구축에 반드시 필요한 파일이다.

hovis Image

위 사진은 개발한 프로그램으로 Hovis Lite의 각 모터를 움직이게 할 수 있고 파일 입력을 통해 연속된 동작을 취할 수 있도록 해주는 프로그램이다.

MFC로 제작된 모터 제어 프로그램 source code

PSD센서와 소리센서를 사용해서 모터 제어 프로그램 source code